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時(shí)間:2017-09-27 10:58 來(lái)源:m.jusi-it.com 作者:車(chē)床

cw61160車(chē)床cw61140臥式車(chē)床在確定動(dòng)力容量和傳動(dòng)方式優(yōu)化運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)。確定平衡方式和平衡質(zhì)量。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括cw61160車(chē)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的配置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),關(guān)節(jié)及桿件的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì),平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),走線(xiàn)及電器接口設(shè)計(jì)等。動(dòng)特性分析估算慣性參數(shù),建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真分析,確定其結(jié)構(gòu)固 有頻率和響應(yīng)特性。串聯(lián)cw61140臥式車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家控制方法從工控領(lǐng)域總結(jié)串聯(lián)機(jī)器人可采用以下控制方式:基于PLC控制,通過(guò)梯形圖,可以控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),分為手動(dòng)與自動(dòng)兩種形式。
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基于PCI總線(xiàn)6025芯片的運(yùn)動(dòng)控制卡控制,控制卡介紹見(jiàn)相應(yīng)說(shuō)明書(shū);赑C104總線(xiàn)的嵌入式控制器控制;诠I(yè)級(jí)ARM+DSP控制。cw61160車(chē)床與cw61180車(chē)床等機(jī)床研發(fā)注意事項(xiàng),注意諧波減速器安裝部分的零件工藝性與形位公差控制。諧波減速器因剛度低,運(yùn) 行時(shí)容易造成振動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮盡量避免?捎梅抡孳浖治鰴C(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特性,避免機(jī)械本體剛度低導(dǎo)致共振等不 良因素產(chǎn)生。
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