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15～16世紀(jì)以前，立式銑床和臥式銑床的機械工程發(fā)展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發(fā)展方面還是積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗和立式銑床技術(shù)知識，成為后來臥式銑床及車床機械工程發(fā)展的重要潛力。17世紀(jì)以后，資本主義在英、法和西歐諸國出現(xiàn)，商品生產(chǎn)開始成為社會的中心問題。