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小型龍門銑床數(shù)控改造的方法是將手動調(diào)節(jié)刀架變成由步進電動機驅(qū)動的數(shù)控刀架，Z步進電動機控制刀架在垂直方向的移動，X步進電動機控制刀架在水平方 向的移動。在滑臺底座靠近滑塊的部位安裝三個接近開關(guān)，在銑床X5040 銑床X5032 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的滑塊上固定一個與三個接近開關(guān)平行又在運動過程中與三個開關(guān)都能接近的滑塊位置標(biāo)志塊（鐵塊）， 立式銑床與臥式銑床的兩者共同用于滑塊運動方向和位置的檢測。另外，在滑臺上安裝一個簡易的對刀裝置。經(jīng)過負(fù)載（摩擦力、轉(zhuǎn)動慣量等）計算，驅(qū)動刀架上下移動（Z坐標(biāo)軸）和左 右移動（X坐標(biāo)軸）銑床X5032 銑床X5040 銑床X53K 銑床X52K 臥式銑床的的步進電動機分別選用 110BF003型和 130BF003型。這兩個坐標(biāo)移動的脈沖當(dāng)量均為0.01mm。