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1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格 受數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的影響時(shí)間:2018-01-31 07:50 來源:m.jusi-it.com 作者:數(shù)控車床
影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的運(yùn)動(dòng)學(xué)中的主要參數(shù)：位置、位移、速度、加速度和時(shí)間。影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析主要研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)正反解問題。當(dāng)給定并聯(lián)機(jī)器人上平臺的位置參數(shù)時(shí)，求解各輸入關(guān)節(jié)的位置參數(shù)是并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)位置反解問題。當(dāng)給定影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的并聯(lián)機(jī)器人各輸入節(jié)點(diǎn)的位置參數(shù)時(shí)，求解影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的并聯(lián)機(jī)器人上平臺的位置參數(shù)是并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問題。與串聯(lián)機(jī)器人相反，影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的并聯(lián)機(jī)器人位置反解比較容易，而正解非常復(fù)雜。最為普遍的研究方法有兩種：數(shù)值解法和解析解法。數(shù)值解法數(shù)學(xué)模型簡單，可以求解任何影響1.5米CAK6280數(shù)控車床價(jià)格的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，但是不能求得機(jī)構(gòu)的所有位置解。學(xué)者們使用了多種降維搜索算法，來獲得位置正解。
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