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C6163車(chē)床報(bào)價(jià)受CW6163臥式車(chē)床主軸定位故障的影響

時(shí)間:2020-04-23 08:46 來(lái)源:http://m.jusi-it.com 作者:臥式車(chē)床

C6163車(chē)床報(bào)價(jià)受CW6163臥式車(chē)床YASKAWA J50M主軸定位時(shí)轉(zhuǎn)速突然升高故障維修的影響。C6163車(chē)床故障現(xiàn)象:某配套YASKAWA J50M的加工中心,在C6163車(chē)床更換主軸編碼器后,發(fā)現(xiàn)主軸可以正常旋轉(zhuǎn),但在執(zhí)行主軸定位指令M19時(shí),出現(xiàn)C6163車(chē)床主軸先減速、隨后主軸轉(zhuǎn)速突然升高,并出現(xiàn)C6163車(chē)床系統(tǒng)報(bào)警的故障。C6163車(chē)床分析與處理過(guò)程:分析C6163車(chē)床的主軸定位動(dòng)作,C6163車(chē)床的主軸定位采用的是編碼器定位方式。從C6163車(chē)床定位原理分析,其動(dòng)作過(guò)程如下:1)執(zhí)行M19指令,影響C6163車(chē)床報(bào)價(jià)的CW6163臥式車(chē)床主軸首先加速到參數(shù)#6462設(shè)定的速度慢速旋轉(zhuǎn)。2)當(dāng)影響C6163車(chē)床報(bào)價(jià)的CW6163臥式車(chē)床主軸到達(dá)參數(shù)#6462設(shè)定的速度穩(wěn)定后,檢測(cè)編碼器零位脈沖。 3)影響C6163車(chē)床報(bào)價(jià)的CW6163臥式車(chē)床系統(tǒng)檢測(cè)到零位脈沖后,進(jìn)入位置閉環(huán)調(diào)節(jié),并以參數(shù)#6463設(shè)定的速度搜索定位點(diǎn)。 4)影響C6163車(chē)床報(bào)價(jià)的CW6163臥式車(chē)床主軸到達(dá)指定的定位點(diǎn)后,位置閉環(huán)保持,使主軸在定位點(diǎn)靜止。
 C6163車(chē)床
根據(jù)以上的動(dòng)作過(guò)程,檢查影響C6163車(chē)床報(bào)價(jià)的CW6163臥式車(chē)床的實(shí)際動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)C6163車(chē)床主軸是在執(zhí)行到第3步動(dòng)作開(kāi)始時(shí),出現(xiàn)轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的。因此,最大的可能是C6163車(chē)床主軸的位置反饋極性錯(cuò)誤,導(dǎo)致了位置環(huán)的正反饋,引起了C6163車(chē)床主軸轉(zhuǎn)速的突然上升。在以上分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)調(diào)C6163車(chē)床主軸編碼器的反饋脈沖A與B、*A與*B,再次進(jìn)行試驗(yàn),故障消失,C6163車(chē)床恢復(fù)正常。 

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