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6240車(chē)床廠家為您介紹CA6240臥式車(chē)床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤故障處理方法時(shí)間:2020-04-18 08:15 來(lái)源:http://m.jusi-it.com 作者:臥式車(chē)床
6240車(chē)床廠家為您介紹CA6240臥式車(chē)床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤故障處理方法。如前所述，6240車(chē)床系統(tǒng)中出現(xiàn)“脈沖編碼器同步出錯(cuò)”報(bào)警，除6240車(chē)床編碼器“零脈沖”不良外，可能的原因還有6240車(chē)床回參考點(diǎn)時(shí)位置跟隨誤差值小于128μm。6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床閉環(huán)系統(tǒng)位置跟隨誤差，決定于系統(tǒng)位置環(huán)增益、回參考點(diǎn)速度、 6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床伺服驅(qū)動(dòng)單元測(cè)速反饋(F/V變換電壓補(bǔ)償)的調(diào)節(jié)等。 6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床位置跟隨誤差值可由下面的公式計(jì)算：式中 ess——位置跟隨誤差(μm)；V——進(jìn)給速度(mm/min)，回參考點(diǎn)時(shí)，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL；Kv——6240車(chē)床伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益(S－1)。其中， 6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)的位置環(huán)增益Kv、減速擋塊壓上后的速度FL由6240車(chē)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在SIEMENS系統(tǒng)中，同型號(hào)的系統(tǒng)，由于6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床系統(tǒng)軟件版本的不同，地址號(hào)可能會(huì)有所區(qū)別。 根據(jù)表4-6的設(shè)置，可用公式計(jì)算出ess若此值小于128 LLm，則屬于6240車(chē)床參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，此時(shí)，可根據(jù)6240車(chē)床的實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行更改處理，使ess值在128Llm以上。 6240車(chē)床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車(chē)床位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修。故障現(xiàn)象：6240車(chē)床廠家某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生ALM091報(bào)警。
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