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時(shí)間:2019-04-07 10:55 來源:http://m.jusi-it.com 作者:車床

CW6263馬鞍車床零件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。由于CW6263馬鞍車床零件的直徑在?10~25mm之間變化,長度變化范圍更大。CW6263馬鞍車床車刀將零件從棒料上切下的瞬間,工業(yè)機(jī)器人不能抓取零件,具有手眼協(xié)調(diào)系統(tǒng)的智能機(jī)器人也難快速跟蹤抓取CW6263馬鞍車床零件。CW6263馬鞍車床生產(chǎn)商首先考慮將機(jī)械手放在CW6263車床刀架的大拖板上,以解決跟蹤C(jī)W6263馬鞍車床車刀切下零件的位置變化問題,再改變手指抓CW6263馬鞍車床零件的思路,CW6263馬鞍車床生產(chǎn)商采用機(jī)械手模擬人手從下面接切斷后落下的零件,以適應(yīng)CW6263馬鞍車床零件直徑及長度尺寸的變化。CW6263馬鞍車床生產(chǎn)商為簡化結(jié)構(gòu),降低CW6263馬鞍車床費(fèi)用,借用CW6263馬鞍車床車刀切斷零件時(shí)的聯(lián)動(dòng),在中拖板上安裝一個(gè)滾輪,當(dāng)加工完零件表面,在CW6263馬鞍車床車刀切斷零件的過程中,中拖板上的滾輪前進(jìn),逐漸使大拖板上的卸件機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到零件之下,CW6263馬鞍車床零件切斷時(shí)剛好落入其中,車刀退回原位時(shí)機(jī)械手在彈簧作用下轉(zhuǎn)回原位,將CW6263馬鞍車床零件卸入零件箱中。 
CW6263馬鞍車床
CW6263馬鞍車床上下料系統(tǒng)的控制。CW6263馬鞍車床上下料系統(tǒng)包含隔料器放出一根棒料、氣動(dòng)機(jī)械手向前送進(jìn)棒料及退回原位時(shí),都用電磁鐵實(shí)現(xiàn)簡單的開關(guān)控制。

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