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x5042銑床生產(chǎn)廠家,x53t立式銑床具體設(shè)計過程的注意事項

時間:2017-09-28 10:32 來源:m.jusi-it.com 作者:銑床

x5042銑床與x53t立式銑床具體設(shè)計過程的注意事項:考慮銑床成本、用途后確定各連桿和立柱功能部件種類。x5042銑床的計算可以參照桌面型并聯(lián)機器人的計算公式。機械設(shè)計中需考慮行程開關(guān)安裝位置,以及銑床各關(guān)節(jié)走線與防護等措 施。注意開關(guān)類部件本體防護設(shè)計,電纜盡量不在本體運行中彎折。x53t立式銑床機械設(shè)計時各關(guān)節(jié)注意機械硬限位的設(shè)計,加強銑床運行安全性能。軸向力校核。一般絲杠樣本參數(shù)中提供絲杠軸向徑向負荷數(shù)值?紤]到?jīng)_擊作用, 由經(jīng)驗可知,最大軸向力應(yīng)該小于提供參數(shù)軸向負荷的一半即可。電動機的扭矩。
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電動機瞬間產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為955N . mm,銑床電動機額定轉(zhuǎn)矩為 318N - mm,如果是步進電動機,最大扭矩也要小于步進電動機額定轉(zhuǎn)矩。.另外注意,選擇步進電動機,其轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是在規(guī)定運行速度下的轉(zhuǎn)矩,因為步進電動機有其特性,速度越 大,扭矩越小。由此可以據(jù)此選擇相應(yīng)的電動機。以上相關(guān)計算是根據(jù)x53t立式銑床與X61W銑床等機床滾珠絲杠在垂直使用情況下計算出來的,而六自由度并聯(lián)機器人的 每個連桿的受力情況是非常復(fù)雜的。
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