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時間:2017-09-28 10:18 來源:m.jusi-it.com 作者:車床

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同樣的機構尺寸,ca6150車床與CW61100重型車床等機床工作空間大;具備同樣的工作空間,串聯(lián)機構比并聯(lián)機構小。自由度并聯(lián)機器人設計要求,已知了設計的用途,在進行六自由度并聯(lián)機器人設計時,初步確定負載要求為20kg,ca6150車床總體高度在900mm左右。開始設計初期,需要仔細敲定每個桿的結構和所應用連桿功能部件如電動機、減速器的 型號和參數(shù),之后將各功能部件用三維軟件繪制模型并賦予材質,與實際重量相當。
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