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數(shù)控車床6240價(jià)格 CAK6240數(shù)控車床控制系統(tǒng)中斷過程時(shí)間:2018-02-21 08:32 來源:m.jusi-it.com 作者:臥式車床生產(chǎn)廠家
數(shù)控車床6240數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)過程控制是通過中斷方式實(shí)現(xiàn)的。主要的可屏蔽中斷有10.24ms實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷、閱讀機(jī)中斷和鍵盤中斷。其中影響數(shù)控車床6240價(jià)格的閱讀機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)最高，10.24ms時(shí)鐘中斷次之，鍵盤中斷優(yōu)先級(jí)最低。影響數(shù)控車床6240價(jià)格的閱讀機(jī)中斷僅在輸入零件程序時(shí)啟動(dòng)了閱讀機(jī)之后才發(fā)生，鍵盤中斷僅在鍵盤方式下發(fā)生，而10.24ms中斷是定時(shí)發(fā)生的。下面主要說明10.24ms中斷有關(guān)的情況。當(dāng)7360數(shù)控系統(tǒng)接通電源或復(fù)位后，首先運(yùn)行初始化程序，然后影響數(shù)控車床6240價(jià)格的設(shè)置系統(tǒng)有關(guān)的局部標(biāo)志和全局性標(biāo)志；設(shè)置影響數(shù)控車床6240價(jià)格的機(jī)床參數(shù)；預(yù)清機(jī)床邏輯I/O信號(hào)在RAM 中的映像區(qū)；設(shè)置中斷向量，并開放10.24ms實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷，最后進(jìn)入緊停狀態(tài)。此時(shí)，影響數(shù)控車床6240價(jià)格的主軸和坐標(biāo)軸何服系統(tǒng)的強(qiáng)電是斷開的，程序處于對(duì)“緊停復(fù)位”的等待循環(huán)中。由于10.24ms時(shí)鐘中斷定時(shí)發(fā)生，影響數(shù)控車床6240價(jià)格的控制面板上的開關(guān)狀態(tài)被隨時(shí)掃描，并設(shè)置了相應(yīng)的標(biāo)志，以供主程序使用。一旦操作者按了 “緊停復(fù)位”按鈕.接通機(jī)床強(qiáng)電時(shí)，程序下行，影響數(shù)控車床6240價(jià)格的背景程序被啟動(dòng)。首先進(jìn)行MCU總淸（即清除程序緩沖區(qū)、鍵盤MDI緩沖區(qū)、暫存區(qū)、插補(bǔ)參數(shù)區(qū)等），并使影響數(shù)控車床6240價(jià)格的系統(tǒng)進(jìn)入約定的初始控制狀態(tài)（如G01、G90、G94、M48、M80 ),接著根據(jù)影響數(shù)控車床6240價(jià)格的面板上的方式選擇，進(jìn)入相應(yīng)的方式服務(wù)，各服務(wù)環(huán)的出口又循環(huán)到方式選擇例程，一旦10.24ms時(shí)鐘中斷程序掃描到面板上的方式 開關(guān)狀態(tài)發(fā)生了變化，影響數(shù)控車床6240價(jià)格的背景程序便轉(zhuǎn)入新的方式服務(wù)環(huán)中。無論背景程序處于何種方式服務(wù)中，
10.24ms時(shí)鐘中斷總是定時(shí)發(fā)生的。 
影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序是系統(tǒng)的核心，實(shí)時(shí)控制任務(wù)包括位置伺服、面板掃描、機(jī)床邏輯、實(shí) 時(shí)診斷和輪廓插補(bǔ)，它們都在其中實(shí)現(xiàn)。影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷服務(wù)流程如圖所示，其過程如下。①檢查前10.24ms時(shí)鐘中斷服務(wù)是否完成，若發(fā)生10.24ms時(shí)鐘中斷服務(wù)重疊，影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入緊停。②對(duì)用于影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的實(shí)時(shí)監(jiān)控的系統(tǒng)標(biāo)志進(jìn)行清零初始化。③首先進(jìn)行影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的位置伺服控制，即對(duì)前10.24ms周期中坐標(biāo)軸的實(shí)際位移增量進(jìn)行采樣，根據(jù)前 10.24ms周期結(jié)束前所插補(bǔ)的本周期的位置增量命令（經(jīng)過齒隙補(bǔ)償），算出當(dāng)前的跟隨誤差，為影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的傳服系統(tǒng)算出適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度指令，驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。④ 如果有新的數(shù)據(jù)段被傳送，即根據(jù)影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的現(xiàn)行段編程格式設(shè)置M、S、T被編程與否的系統(tǒng)標(biāo)志， 影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的這三個(gè)標(biāo)志將被可編程的機(jī)床邏輯程序（PAL)使用，用以啟動(dòng)相應(yīng)的M、S、T輔助功能的執(zhí)行。影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的這些標(biāo)志與數(shù)據(jù)段傳送標(biāo)志都是一次迭代為真的標(biāo)志即僅僅在一次10.24ms周期中有效。如果現(xiàn)行段編入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一，則設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，以備隨后處理。⑤掃描影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的主控制面板和輔助控制面板，設(shè)置控制面板狀態(tài)的系統(tǒng)標(biāo)志。⑥調(diào)用可編程的機(jī)床邏輯程序PAL,執(zhí)行M、S、T輔助功能及機(jī)床邏輯狀態(tài)監(jiān)控。⑦處理影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的控制面板輸入信息，對(duì)操作者的要求，諸如循環(huán)啟動(dòng)、停止、改變工作方式、手動(dòng)操作、 進(jìn)給率超調(diào)等作出及時(shí)的響應(yīng)。⑧檢查影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的系統(tǒng)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生超程、超溫、焰絲館斷、閱讀機(jī)出錯(cuò)等拋章時(shí)，作出及時(shí)響應(yīng)，處理點(diǎn)動(dòng)請(qǐng)求，檢查M、S、T輔助功能的執(zhí)行狀態(tài)，當(dāng)段前處理未完成時(shí)，禁止插補(bǔ)，當(dāng)段后處理未 完成時(shí)，禁止新的數(shù)據(jù)段傳送。無論發(fā)生了軟件設(shè)置的緊停請(qǐng)求，或操作者按了緊停鈕，影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的系統(tǒng)都進(jìn) 入緊停狀態(tài)。⑨當(dāng)允許插補(bǔ)的條件為真時(shí)，執(zhí)行影響CAK6240數(shù)控車床價(jià)格的插補(bǔ)程序，算出的位置增最將作為下一周期的位置增量命令。⑩掃描和修正控制面板的指示燈，為操作者指明系統(tǒng)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)。⑪淸除一次迭代為真的系統(tǒng)標(biāo)志及一些實(shí)時(shí)監(jiān)控標(biāo)志。
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