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時(shí)間:2020-04-28 09:56 來(lái)源:http://m.jusi-it.com 作者:車床

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CW61160臥式車床,在建立直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時(shí)采用了下列一些工程上常用的簡(jiǎn)化:用集中參數(shù)代替分布參數(shù)。例如用集中質(zhì)量代替分布質(zhì)量。用定量參數(shù)代替時(shí)變參數(shù)。即認(rèn)為系統(tǒng)的各參數(shù)不隨時(shí)間而變化。用等效的線性特性代替非線性特性?刂葡到y(tǒng)中具有許多非線性因素,如電氣元件中的死區(qū)和飽和,機(jī)械傳動(dòng)鏈中的間,導(dǎo)軌中的庫(kù)侖摩擦力和振動(dòng)阻尼特性等,這些非線性特性有時(shí)是必須如實(shí)加以考慮的,有時(shí)則可以用等效的線性特性來(lái)代替。

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