1米CAK61100數(shù)控車床廠家對(duì)CAK61100數(shù)控車床系統(tǒng)速度控制的舉例
時(shí)間:2018-02-05 10:42 來(lái)源:m.jusi-it.com 作者:數(shù)控車床
1米CAK61100數(shù)控車床廠家對(duì)車床系統(tǒng)速度控制的舉例:一、整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成。1.采用脈沖編碼器檢測(cè)1米CAK61100數(shù)控車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位置反饋脈沖信號(hào)Pf;實(shí)現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pf的脈沖比較,以得到位置偏差信號(hào)e;3.位置偏差e經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后,對(duì)1米CAK61100數(shù)控車床進(jìn)給速度進(jìn)行控制。二、位置檢測(cè),在半閉環(huán)控制中,多采用光電編碼器作為檢測(cè)元件;1米CAK61100數(shù)控車床廠家說(shuō);‘’在1米CAK61100數(shù)控車床閉環(huán)控制中,多采用長(zhǎng)光柵作為檢測(cè)元件。通過(guò)檢測(cè)元件進(jìn)行位置檢測(cè)和反饋,實(shí)現(xiàn)脈沖比較。以半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成的數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)應(yīng)用較為普遍。檢測(cè)元件隨著1米CAK61100數(shù)控車床伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖序列輸出,1米CAK61100數(shù)控車床脈沖頻率隨著轉(zhuǎn)速的快慢而升降。
三、比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)如用可逆計(jì)數(shù)器是一種最簡(jiǎn)單的比較方式,計(jì)數(shù)部分為多位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器,比較器的輸人有兩列脈沖,一列使計(jì)數(shù)器做加,一列做減;一列為指令的參考脈沖,一列為位置測(cè)量1米CAK61100數(shù)控車床元件的反饋脈沖。比較后得到的位置偏差經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換(全數(shù)字系統(tǒng)不經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換),發(fā)送給1米CAK61100數(shù)控車床速度控制單元。四、閉環(huán)數(shù)字參考脈沖比較伺服系統(tǒng)的工作原理(1)當(dāng)指令脈沖F=0且工作臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),反饋脈沖Pf為零,經(jīng)比較環(huán)節(jié)后位置偏差e=F-Pf=0,則1米CAK61100數(shù)控車床伺服電動(dòng)機(jī)的速度給定為零,電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),工作臺(tái)仍處于靜止?fàn)顟B(tài)。(2)當(dāng)指令脈沖F≠0時(shí),若設(shè)f>0,在工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)之前,反饋脈沖巧仍為零,經(jīng)環(huán)節(jié)比較,e = F-Pf>0,1米CAK61100數(shù)控車床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使工作臺(tái)作正向進(jìn)給。隨著1米CAK61100數(shù)控車床電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),檢測(cè)元件的反饋信號(hào)通過(guò)采樣進(jìn)入比較環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)對(duì)F和Pf進(jìn)行比較,當(dāng)F和Pf的脈沖個(gè)數(shù)相等時(shí),位置偏差工作臺(tái)重新穩(wěn)定在指令規(guī)定的位置上。(3)若設(shè)f<0,此時(shí)e<0,工作臺(tái)作反向進(jìn)給,直到e=0時(shí)1米CAK61100數(shù)控車床工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在指令規(guī)定的反向的某個(gè)位置上。
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